使用物理在 Unity 中对机器人进行建模
本文关键字：机器人 建模 Unity | 更新日期: 2023-09-27 18:34:44
我正在尝试在我的项目中模仿Unity中的伺服工作 - 在unity中模拟物理上精确的人形机器人，我需要在一定程度上模拟转动机器人的零件(腿，膝盖(。我试图为此使用铰链接头，但很快就发现它使机器人摇晃和有点不可预测。现在我正在尝试使用具有零投影(模式位置和角度(的可配置关节，但它有时会使机器人不断摇晃他的零件。
如果我需要考虑每个部分的重量，我还有哪些选项可以使机器人或多或少真实(或像机器人开发工作室Microsoft？
抖
动通常是由于物理时间步长造成的。如果您转到：
编辑 -> 项目设置 ->时间
并缩短固定的时间步间隔，您将能够获得更好的物理模拟。
你也可以在关节上增加摩擦力，使它们对共振不那么敏感，但我会先尝试时间步修复。