旋转地形时，我怎样才能记住旋转的最后一个位置

本文关键字：旋转 位置 最后一个 | 更新日期: 2023-09-27 18:36:14

在 Game1 代码的顶部.cs我有：

private float angle = 0f;
private float angleRightLeft = 0f;
private float angleUpDown = 0f;
private bool rotationDirection;
private int terrainWidth = 4;
private int terrainHeight = 3;
private float[,] heightData;

在 draw 方法中，我有以下代码：

protected override void Draw(GameTime gameTime)
{
    graphics.GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
    device.Clear(Color.Black);
    RasterizerState rs = new RasterizerState();
    rs.CullMode = CullMode.None;
    rs.FillMode = FillMode.WireFrame;
    device.RasterizerState = rs;
    if (rotationDirection == true)
    {
        worldMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(this.rotation.Left, 
                                                 angleRightLeft);
        worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f,
                                               0,
                                               terrainHeight / 2.0f) *
                                               Matrix.CreateRotationY(angleRightLeft);
    }
    else
    {
        worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f,
                                               0,
                                               terrainHeight / 2.0f) *
                                               Matrix.CreateRotationX(angleUpDown);
    }
    effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["ColoredNoShading"];
    effect.Parameters["xView"].SetValue(viewMatrix);
    effect.Parameters["xProjection"].SetValue(projectionMatrix);
    effect.Parameters["xWorld"].SetValue(worldMatrix);
}

和按键处理输入法：

private void ProcessInput(float amount)
{
    previousState = currentState;
    currentState = Mouse.GetState();
    Vector3 moveVector = new Vector3(0 , 0 , 0);
    KeyboardState keyState = Keyboard.GetState();
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Up) || keyState.IsKeyDown(Keys.W))
    {
        angleUpDown += 0.05f;
        rotationDirection = false;
    }
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Down) || keyState.IsKeyDown(Keys.S))
    {
        angleUpDown -= 0.05f;
        rotationDirection = false;
    }
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Right) || keyState.IsKeyDown(Keys.D))
    {
        angleRightLeft += 0.05f;
        rotationDirection = true;
    }
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Left) || keyState.IsKeyDown(Keys.A))
    {
        angleRightLeft -= 0.05f;
        rotationDirection = true;
    }
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Q))
        cameraPosition += new Vector3(0, 1, 0);
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Z))
        cameraPosition += new Vector3(0, -1, 0);
    if (keyState.IsKeyDown(Keys.Escape))
    {
        this.graphics.PreferredBackBufferWidth = 800;
        this.graphics.PreferredBackBufferHeight = 600;
        this.graphics.IsFullScreen = false;
        this.graphics.ApplyChanges();
    }
    if (this.graphics.PreferredBackBufferWidth < 1920)
    {
       /*
       if (WasMouseLeftClick())
       {
           changeScreenNode(this.graphics, 1920, 1080, true);
       }*/
       if (WasDoubleClick())
       {
           changeScreenNode(this.graphics, 1920, 1080, true);
       }
    }
    if (WasMouseLeftClick())
    {
        previousClick = DateTime.Now;
    }
}

和更新方法：

protected override void Update(GameTime gameTime)
{
    fpsm.Update();
    float timeDifference = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 1000.0f;
    ProcessInput(timeDifference);
    modelRotation += (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds *
                            MathHelper.ToRadians(0.1f);
    base.Update(gameTime);
}

问题是，当我按下 D 按钮并向右旋转地形时，如果停止按 D 并按 W 向上旋转地形，则地形首先移回其原始位置。

我希望它保持在我按下 D 或 A 或 S 或 W 后的位置，当我单击另一个键时，它将从那里继续，而不是先重置到其原始位置。

我想我需要在绘制方法中更改一些内容。

当我单击一个键然后在另一个键上时，我该如何做到这一点，它将从它停止的位置旋转，而不是首先返回/重置到其原始位置？

编辑**

这是我在 draw 方法中所做的：

if (rotationDirection == true)
            {
                worldMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(this.rotation.Left, angleRightLeft);
                worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f, 0, terrainHeight / 2.0f) * Matrix.CreateRotationY(angleRightLeft);
                oldPosition = worldMatrix;
            }
            else
            {
                worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f, 0, terrainHeight / 2.0f) * Matrix.CreateRotationX(angleUpDown);
                oldPosition = worldMatrix;
            }

oldPosition 是矩阵类型。然后在按键处理方法中，我对每个按下的键执行：worldMatrix = oldPosition;

if (keyState.IsKeyDown(Keys.Up) || keyState.IsKeyDown(Keys.W))
            {
                angleUpDown += 0.05f;
                rotationDirection = false;
                worldMatrix = oldPosition;
            }

但它仍然不能很好地工作.我做错了什么？

旋转地形时，我怎样才能记住旋转的最后一个位置

如果我

没看错你的问题，你想在改变输入方向时保持之前的旋转。如果是这种情况，您可以通过替换它来实现此目的：

if (rotationDirection == true)
        {
            worldMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(this.rotation.Left, angleRightLeft);
            worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f, 0, terrainHeight / 2.0f) * Matrix.CreateRotationY(angleRightLeft);
            oldPosition = worldMatrix;
        }
        else
        {
            worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f, 0, terrainHeight / 2.0f) * Matrix.CreateRotationX(angleUpDown);
            oldPosition = worldMatrix;
        }

有了这个

worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f, 0, terrainHeight / 2.0f) * Matrix.CreateRotationX(angleUpDown) * Matrix.CreateRotationY(angleLeftRight);

现有代码一次仅使用一个轴旋转矩阵。如果您在下一次更新/绘制时更改方向，则会将前一个轴重置为零。上面的更新代码使用了这两个值。除此之外，您还可以像这样使用Matrix.CreateFromYawPitchRoll（我在这里可能排序错误，因此请仔细检查）：

worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(-terrainWidth / 2.0f, 0, terrainHeight / 2.0f) * Matrix.CreateFromYawPitchRoll(angleUpDown, angleLeftRight, 0);
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