如何在运行时从“外部”控制/调用某个正在运行的实例的方法

我有很多Foo.exe正在运行，我想通过外部控制器（Bar.exe

）在特定实例（Foo_1.DoStuff（））上调用一些Foo方法酒吧应该能够看到任何 Foo.exe 正在运行并与每个进行交互。
实现这一目标的最佳/最简单的技术/架构是什么？

我想到了WCF，但我遇到了一些限制（我本身不需要服务，我需要Foo来公开一些在运行时可调用的接口），但这可能是由于我对这项技术的平均掌握

。

PS ：仅供参考，这是此处提出的更具体/详细问题的综合/通用版本

编辑：正确使用自托管服务可以解决问题。