串行端口发送命令并获取响应

本文关键字：获取 响应 命令 串行端口 | 更新日期: 2023-09-27 18:36:50

我正在创建一个程序来使用串行端口处理某些设备。我有文档，其中详细介绍了如何通过端口发送命令。它运行良好，但我应该获得一些有关设备状态的信息。我尝试了一切，但我对这些类型的开发没有信心。可能是我错过了什么。

从文档中：

总共有 21 个命令，20 个命令处于打开状态，1 个命令处于读取状态

打开命令：

地址命令固定值（0x55）锁号

地址0XF2 0X55 0X01

地址0XF2 0X55 0X02

地址0XF2 0X55 0X03

......

以上命令执行

成功回报：地址+0X59+0X59

失败返回：地址+0X5E+0X5E

    /// <summary>
    /// Send open lokcer door command
    /// </summary>
    /// <param name="boardAddress">0 means open left slave cabinet，1 means open right slave cabinet</param>
    /// <param name="command"></param>
    /// <returns></returns>
    public byte[] OpenBox(byte boardAddress, byte command)
    {
        var openCommand = new byte[5];
        openCommand[0] = (byte)(255 - boardAddress);
        openCommand[0] = 0xF2;
        openCommand[1] = 0x55;
        openCommand[2] = command;
        openCommand[3] = 0X00;
        openCommand[4] = 0X00;
        try
        {
            if (!serialPort.IsOpen)
            {
                //serialPort.WriteBufferSize = 5;
                serialPort.Open();
            }
            serialPort.DiscardInBuffer();
            serialPort.Write(openCommand, 0, 3);
            return openCommand;
        }
        catch (ArgumentException ex)
        {
            throw new InvalidOperationException("Locker cell can not be opened.", ex);
        }
    }

它运行良好，但最后 2 个字节不返回任何内容。他们总是0X00。我也在使用SerialPortDataReceived，但我总是在那里得到0。

 public void SerialPortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        DBException.WriteLog("");
        DBException.WriteLog("Serial port data received");
        var sp = (SerialPort)sender;
        DBException.WriteLog("Read existing = " + sp.ReadExisting());
        try
        {
            DBException.WriteLog("Length = " + sp.BytesToRead);
            if (serialPort.BytesToRead == 4)
            {
                var readBuffer = new byte[4];
                sp.Read(readBuffer, 0, serialPort.BytesToRead);
                DBException.WriteLog("Read serial port :" + readBuffer.ByteArrayToString());
                //                    RaiseLockerStatusEvent(readBuffer.ByteArrayToString());
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            DBException.WriteLog(ex);
        }
    }

问题1 如何获得成功或失败的回报？我认为它们应该在最后 2 个字节中。

问题2如何获得所有状态？我现在一无所获。

文档：

读锁定状态命令：地址 + 数据 1 + 数据 2 + 数据 3地址： 0XF10X55数据1 数据2 数据30000锁20 ...锁17 锁16 ...锁9 锁8 ...锁1前 4 位数字是固定数字 0000样本：0000 0000 0000 0001 0000 0001 表示锁 1 和锁 9 已打开，其他已关闭注意：对于某种类型的电子锁，"1"表示关闭，"0"表示打开。

我的代码段

/// <summary>
    /// Send check machine(cabinet) status command
    /// </summary>
    /// <param name="address">0 means check left cabinet, 1 means check right cabinet </param>
    /// <returns></returns>
    public byte[] SendCheckLockControlStatueCommand(byte address)
    {
        lock (this)
        {
            var checkCommand = new byte[6];
            checkCommand[0] = Convert.ToByte(255 - address);
            checkCommand[1] = 0xF1;
            checkCommand[2] = 0x55;
            checkCommand[3] = 0x00;
            checkCommand[4] = 0x00;
            checkCommand[5] = 0x00;
            try
            {
                if (!serialPort.IsOpen)
                {
                    //                    serialPort.WriteBufferSize = 5;
                    serialPort.Open();
                }
                //Send inquiry command
                serialPort.DiscardInBuffer();
                //                    serialPort.DiscardOutBuffer();
                serialPort.Write(checkCommand, 0, 6);
                return checkCommand;
            }
            catch (ArgumentException ex)
            {
                throw new InvalidOperationException("Locker cell can not be opened.", ex);
            }
        }
    }

串行端口发送命令并获取响应

永远不要像你那样使用异步DataReceived事件！您需要决定：是要同步通信还是异步通信。如果您想要后者，请不要打电话，甚至不要等待DataReceived.

相反，将您收到的内容放入缓冲区中，并在消息完成后立即处理它。

此外，对ReadExisting的调用已经从那里的串行端口读取了所有内容，因此Read很可能会被阻止！

它应该看起来像这样：

List<byte> receivedBinaryData = new List<byte>();
public void SerialPortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    var sp = (SerialPort)sender;
    string availableData = sp.ReadExisting();
    byte[] inputAsASCII = Encoding.ASCII.GetBytes(availableData);
    DBException.WriteLog("");
    DBException.WriteLog("Serial port data received");
    DBException.WriteLog("Read existing = " + availableData);
    try
    {
        // Add the bytes to the receivedBinaryData List
        receivedBinaryData.AddRange(inputAsASCII);
        // If the message length is reached or exceeded, do something
        if (receivedBinaryData.Length >= 4)
           ....
    }
    catch (Exception ex)
    {
        DBException.WriteLog(ex);
    }
}
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