EtherNet/IP (Industrial Protocol) .NET Library

我有一个带有 8 个模拟输入的 I/O 远程设备 （EIP-2017），它实现了用于读取 I/O 值的 EtherNet/IP 协议。我在 codeplex （https://eipnet.codeplex.com/） 上发现了一个用 .net c# 编写的库，但它没有如何使用它的文档或示例。

因此，这是目标（I/O 远程设备）文档：

我们建议使用隐式消息的用户与 EIP-2000 通信。 隐式消息仅用于访问输入实例 65 程序集对象的十六进制 （101） 和输出实例 66 （102） 在 对象模型。在使用隐式消息之前，必须使用转发 使用正确的"实例 ID"和"数据长度"设置打开服务 连接管理器对象，用于在 以太网/IP 扫描器和 EIP-2000。之后，隐式消息 可以使用。EIP-2000 模块的"实例 ID"如下所示： 但"数据长度"与模块不同。

此设备具有以下功能，
输入 （T->O） 实例 ID：0x65，长度：53 字节输出 （O->T） 实例 ID：0x66，长度：22 字节配置实例 ID：0x64，长度：0 字节

我写了这些代码行：

static void Main(string[] args)
        {
            byte[] sc = new byte[8] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 };
            byte[] path = new byte[] { 0x20, 0x04, 0x24, 0x64, 0x2C, 0x66, 0x2C, 0x65 };
            SessionInfo si = SessionManager.CreateAndRegister("192.168.2.227", senderContext: sc);
            si.SetConnectionParameters(101, 3000, 101, 803, 888);
            EIPNET.ConnectionManager.ForwardOpen(si, path);
            bool CIPok = EIPNET.EIP.SessionManager.VerifyCIP(si);
            EIPNET.EIP.EncapsPacket p = new EncapsPacket();
            p.Command = (ushort)EncapsCommand.ListIdentity;
            p.SessionHandle = si.SessionHandle;
            p.SenderContext = sc;
            p.Length = 0;
            //p.EncapsData = new byte[53];
            byte[] rec = si.SendData_WaitReply(p.Pack());
}

我正在注册会话，然后使用"转发打开"命令打开连接，然后...无。。。