移动起点/终点检测

我现在正在与Kinect合作我的工人支持项目
我想使用Kinect来检测工作过程中指定运动的开始/结束时刻
例如：
把圆画成纸（在桌子上）的工作过程有几个步骤：（测试人员）从桌子上拿起笔，画圆，把笔放回桌子上，换纸，。。。（重复多次）
当测试人员开始和完成绘制圆时，我想检测力矩
我必须提出一种高精度算法，该算法不依赖于测试仪的位置和大小
你能给我一些主意吗
谢谢你的帮助（对我的英语感到抱歉）！