将float[][]编组为float**

本文关键字:float | 更新日期: 2023-09-27 17:58:40

假设我有一个带有原型的C++函数

int someFunction(const float ** raws)

如何使用C#中的float[][]参数调用此函数?可能没有使用不安全的代码。

将float[][]编组为float**

据我所知,大部分工作都必须自己完成。Interop将帮助您编组顶级数组,但您的工作是固定所有嵌套数组,然后在完成后取消固定。这段代码显示了一种方法:

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace ManagedClient
{
    class Program
    {
        [DllImport("UnmanagedDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        private static extern int UseFloats([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] IntPtr[] raws);
        static void Main(string[] args)
        {
            float[][] data =
            {
                new[] { 0.0f, 0.1f, 0.2f, 0.3f, 0.4f },
                new[] { 1.0f, 1.1f, 1.2f, 1.3f },
                new[] { 2.0f },
                new[] { 3.0f, 3.1f }
            };
            var handles = new GCHandle[data.Length];
            var pointers = new IntPtr[data.Length];
            try
            {
                for (int i = 0; i < data.Length; ++i)
                {
                    var h = GCHandle.Alloc(data[i], GCHandleType.Pinned);
                    handles[i] = h;
                    pointers[i] = h.AddrOfPinnedObject();
                }
                UseFloats(pointers);
            }
            finally
            {
                for (int i = 0; i < handles.Length; ++i)
                {
                    if (handles[i].IsAllocated)
                    {
                        handles[i].Free();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

这构建了一个指针数组,每个指针指向输入数组中的float数据。(这是C函数期望数据到达的格式。)C代码如何知道每个子数组的长度取决于您。在我的测试代码中,我只是对其进行了硬编码,以匹配C#代码传入的内容:

__declspec(dllexport) int __stdcall UseFloats(const float ** raws) 
{
    printf("%f %f %f %f %f'n", raws[0][0], raws[0][1], raws[0][2], raws[0][3], raws[0][4]);
    printf("%f %f %f %f'n", raws[1][0], raws[1][1], raws[1][2], raws[1][3], raws[0][4]);
    printf("%f'n", raws[2][0]);
    printf("%f %f'n", raws[3][0], raws[3][1]);
    return 0;
}

事实上,你可能想告诉非托管代码每个子数组的长度——你选择的非托管函数签名不会让被调用代码知道每个子数组长度。(大概你使用float**的原因是因为你想要锯齿状的数组。如果不是这样,并且每个子数组的长度完全相同,那么在这里使用矩形数组而不是指针数组会更有效率,而且这也会使编组更容易。)

Ian已经回答了您的问题,我只建议在C++端使用SAFEARRAY。

SAFEARRAY是解决C/C++中数组定义不明确问题的COM答案,它们是包含底层元素的数量和大小的结构,与.Net数组更匹配。使用它们将允许从C#自动封送数组。

SAFEARRAY在C++中使用起来很痛苦,但ATL有一些很好的包装器可以让事情变得更容易。如果可能的话,请更改C++函数以使用它,或者考虑为与.Net的互操作编写一个C++包装器,该包装器使用它们并具有用C++编写的封送处理代码。