套接字编程中的套接字超时

我有一个硬件连接到特设网络中的笔记本电脑（服务器）。

当服务器单独发送数据时，它工作正常。客户端单独发送数据，也能正常工作。

但当服务器和客户端一起发送数据时，一段时间后，就会出现超时。

在35之后，有时33分组超时将发生。

我改变了硬件的传输速率，但它也断开了连接。

尽管硬件支持全双工。

超时后，我ping硬件，它不在端口上。

并检查服务器上的端口，它是打开的。

我该怎么办？

byte[] bytes = new byte[512];
        //try
        //{
            IPHostEntry ipHost = Dns.GetHostEntry("");
            // Gets first IP address associated with a localhost 
            IPAddress add = ipHost.AddressList[3];

            TcpListener tcpListener = new TcpListener(add, 6000);
            tcpListener.Start();

            TcpClient tcpClient = tcpListener.AcceptTcpClient();

            NetworkStream stream = tcpClient.GetStream();
            String data = null;
            while (true)
            {
                int j = 0;
                int i;
                while ((i = stream.Read(bytes, 0, bytes.Length)) != 0)
                {
                    j = j + 1;
                    // Translate data bytes to a ASCII string.
                    data = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(bytes, 0, i);
                    AddItem("j="+j+" Received:"+ data);
                    // Process the data sent by the client.
                    //data = data.ToUpper();
                    byte[] msg = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("thanks");
                    // Send back a response.
                    stream.Write(msg, 0, msg.Length);
                    AddItem("Sent:"+"thanks");

                }
                // Shutdown and end connection
                tcpClient.Close();