为线程同步排队更改此代码是否简单

我正在尝试运行文章Thread Synchronized Queing 中的代码

但是得到编译错误：

找不到类型或命名空间名称"T"（是否缺少使用指令还是程序集引用？）

我的猜测是，它使用的是泛型，虽然我没有太多经验，但更改应该很微不足道。
我应该如何更改此代码？

我希望有一个非常简单的改变，否则就忘了

那篇文章的代码：

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;//per comment by  @jam40jeff to answer
using System.Threading;
namespace QueueExample
{
  public class SyncQueue// per answer --> public class SyncQueue<T>
  {
    private WaitHandle[] handles = {
       new AutoResetEvent(false),
       new ManualResetEvent(false),
                                       };
    private Queue _q = new Queue();
    ////per comment by  @jam40jeff to answer, the above line should be changed to
    // private Queue<T> _q = new Queue<T>();
public int Count
{
  get
  {
    lock (_q)
    {
      return _q.Count;
    }
  }
}
public T Peek() //******error************************
{
  lock (_q)
  {
    if (_q.Count > 0)
      return _q.Peek();
  }
  return default(T);//******error************************
}
public void Enqueue(T element) //******error************************
{
  lock (_q)
  {
    _q.Enqueue(element);
    ((AutoResetEvent)handles[0]).Set();
  }
}
public T Dequeue(int timeout_milliseconds)//******error************************
{
  T element;//******error************************
  try
  {
    while (true)
    {
      if (WaitHandle.WaitAny(handles, timeout_milliseconds, true) == 0)
      {
        lock (_q)
        {
          if (_q.Count > 0)
          {
            element = _q.Dequeue();
            if (_q.Count > 0)
              ((AutoResetEvent)handles[0]).Set();
            return element;
          }
        }
      }
      else
      {
        return default(T);//******error************************
      }
    }
  }
  catch (Exception e)
  {
    return default(T);//******error************************
  }
}
public T Dequeue() //******error************************
{
  return Dequeue(-1);
}
public void Interrupt()
{
  ((ManualResetEvent)handles[1]).Set();
}
public void Uninterrupt()
{
  // for completeness, lets the queue be used again
  ((ManualResetEvent)handles[1]).Reset();
}

}}

更新：
更改为后

public class SyncQueue<T> 

根据答案，也有必要从

return _q.Peek();

至

return (T)_q.Peek();

和

element = _q.Dequeue();

至

element = (T)_q.Dequeue();

更新2:
根据@jam40jeff对答案的评论：

• 将_q更改为Queue<T>类型。然后需要using语句，但不需要强制转换为t

我的更新以上是糟糕的

public class SyncQueue<T>

using System.Collections.Generic;