我可以简单地使用委托吗，即使它可能不是必需的

调用Control.Invoke时，您不需要检查InvokeRequired，它会为您检查。

来自同一线程的

Control.BeginInvoke有时是有用的，它将调用放在消息队列的末端，而不是立即进行。

你在做什么真的不够清楚，不能给出具体的建议。

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看看你的示例代码，这就是你所需要的:

WirelessGreenLight.Invoke(new MethodInvoker(redGreenLight));

或者，如果你不能改变调用者:

public void redGreenLight()
{
    WirelessGreenLight.Invoke(new MethodInvoker(redGreenLightImpl));
}
private void redGreenLightImpl()
{
    // real work done here
}