TCP C套接字服务器端到c#客户端，数据包使用send一起进来

我已经实现了一个C套接字服务器，它是对这里的示例服务器的略微调整:

http://www.tutorialspoint.com/unix_sockets/socket_server_example.htm

它使用第一个示例而没有分叉，因为只有一个连接到它。我所做的更改是将bzero和read命令移动到一个单独的函数中，然后在主函数中，我在do/while循环中包装对该单独函数的调用。我还将读取命令更改为recv。因此，它看起来像这样，伪代码:

int main( int argc, char *argv[] )
{
  ... (code from the sample code I linked to above) ...
  if (newsockfd < 0) {
    perror("ERROR on accept");
    exit(1);
  }
  puts("Connected.");
  do{       
    res = doStuff(newsockfd);   
  } while(res > 0);
  puts("Disconnected.");
  close(newsockfd); 
  ...
}
int doStuff(int socket){
  ...
  int n;
  uint8_t *buf = (uint8_t *) malloc(4);
  uint8_t *packet;
  bzero(buf, 4);
  n = recv(socket, buf, 4, 0);
  if(n<=0) { return(n); }
  (... do stuff, including creating a packet of a certain size ...)
   if (send(socket, packet, packetLength, MSG_DONTWAIT) == -1) {
      puts("Error with send");
      return(-1);
   }
   return(1);
}

好消息是，这在大多数情况下都有效。我能够从我的c#客户端连接，发送多条消息，并获得消息返回到客户端。我正在从c#客户端向c套接字服务器发送大量请求消息，一个接一个。

坏消息是，有时它不工作，看起来像是C服务器发送一些数据包给C客户端，C客户端将它们一起添加到一个数据包中。

例如，我从客户端连续向C服务器发送了三条消息，请求不同字节大小的响应。C服务器接收请求并根据屏幕上的打印输出以正确的顺序将它们发送回来。例如，它是这样说的:"收到12字节的请求。发送回12字节。收到5字节的请求。发送回5个字节。收到的请求为18字节。回送18字节。"

所以C服务器应该收到3个独立的数据包，一个有12个字节，一个有5个字节，一个有18个字节。相反，它得到一个35字节的数据包，即12+5+18，然后它输出一个错误，因为它期望接下来是一个12字节的数据包。在c#端，使用receive().

谁能给我一个线索，我可以看看调试这个?谢谢你！

编辑添加:来回发送的数据包大小不同，但始终是十六进制字节数组(如0x00, 0x42, 0x01等)