Box2D体速度上限

本文关键字：速度 Box2D | 更新日期: 2023-09-27 18:02:58

我有一个质量为10的物体，在程序的每个循环中，我使用简单的方法对它施加100的力;

Vector2 force = new Vector2(0, 1) * 100;
bod.ApplyForce(force, bod.GetWorldCenter());

它工作得很好，加速等等，但是一旦它的速度达到10(我假设是100/10)，它就不会再快了。我不是物理学家，但我确实记得，物体应该不断加速，就像在重力作用下一样。这种速度限制是由于Box2D的操作方式造成的，还是我真的搞砸了?还有，我该怎么做才能解决这个问题呢?

注意:我得到相同的有限速度，如果我使用ApplyLinearImpulse而不是ApplyForce

更新:我很清楚Box2D施加的总体最大速度限制(在b2Settings.h中)。在我的例子中，当改变施加的力时，所讨论的物体的运动远远低于这个限制，无论是1000还是10000，都会达到(力/质量)的最大速度。

Box2D体速度上限

你达到了物体的最大允许速度。有两种方法可以解决这个问题:

  1. 调整Box2D设置中的最大允许速度;打开设置并将MaxTranslation float/const更改为更高的值，我假设它是默认的2.0。

  2. 按比例缩小对象大小，执行必要的计算，然后按比例恢复对象。这是技术上正确的做法，作为Box2D的评论MaxTranslation注:

物体的最大线速度。这个限制是非常大的，用来防止数值问题。你不需要调整这个

所以尝试#1，如果这确实有效，那么这意味着你可能需要缩放。

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