我如何实现一个旋转算法?在Emgu CV

本文关键字：算法 旋转 CV Emgu 一个 何实现 实现 | 更新日期: 2023-09-27 18:11:55

我目前正致力于在c#中实现EmguCV中的算法，这意味着我不想使用EmguCV自带的内置旋转函数。

我已经找到了我想要实现的算法，但我有点卡在如何实现它。主要的问题是，我不知道如何指定我的矩阵的X和Y值，以便能够进行预期的计算。

旋转算法:https://i.stack.imgur.com/hQMxF.jpg

现在我的代码是这样的:

static void Main(string[] args) {
        Mat image = CvInvoke.Imread("C:''Users''Leon''Desktop''a.jpg", LoadImageType.Grayscale);
        int height = image.Height;
        int width = image.Width;
        //Convert to Matrix
        Matrix<Byte> matrix = new Matrix<Byte>(image.Rows, image.Cols, image.NumberOfChannels);
        image.CopyTo(matrix);
        Matrix<Byte> newMatrix = new Matrix<Byte>(image.Rows, image.Cols, image.NumberOfChannels);
        image.CopyTo(newMatrix);
        for (int i = 0; i < matrix.Rows-1; i++)
        {
            for (int j = 0; j < matrix.Cols-1; j++)
            {
            }
        }
        CvInvoke.Imshow("abc", matrix);
        CvInvoke.WaitKey(0);
    }

但是正如我所说的，我对如何实现这个算法有疑问。我的计划是在"矩阵"中旋转像素并将它们存储在"newMatrix"中，但我不知道如何指定矩阵的X和Y值。

也许有人能帮我一下。

编辑:有人建议，这里的答案:"我如何获得和设置EmguCV Mat图像的像素值?"将是我的问题的答案。但事实并非如此。我知道我能做数学。Cos和数学。Sin，但是我不知道如何在矩阵中指定X和Y。我没有问题访问数据在我的矩阵

我如何实现一个旋转算法?在Emgu CV

根据附图中的矩阵，如果你想让点(x,y)围绕点(cx,cy)旋转:

class Program {
  /**
    * @param x coordinate of point want to rotate
    * @param y coordinate of point want to rotate
    * @param cx x coordinate of point you want to rotate about
    * @param cy y coordinate of point you want to rotate about
    * @return the result of rotation {x,y}
    */
  static double[] rotate(double x, double y, double cx, double cy, double angle) {
    double cos_a = Math.Cos(angle);
    double sin_a = Math.Sin(angle);
    // move to origin
    x -= cx;
    y -= cy;
    // rotate and then move back
    return new double[] {
        x*cos_a - y*sin_a + cx,
        x*sin_a + y*cos_a + cy
    };
  }

  static void Main(string[] args) {
    double x = 1;
    double y = 0;
    double a = Math.PI / 2;
    double[] r = rotate(x, y, 0, 0, a);
    Console.WriteLine("new x = " + r[0]);
    Console.WriteLine("new y = " + r[1]);
  }
}
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