c#中的UDP监听器

我试图在Windows窗体内创建UDP侦听器。我想监听地址和端点，并希望在表单上的文本框中显示接收到的文本。我试着从不同的角度来解决这个问题。

我的一个尝试是尝试使用BackgroundWorker来允许侦听器代码保持运行，同时仍然在UI线程中拥有控制权。当监听器继续监听时，我想继续添加发送到多行文本框的ascii数据(使用Visual Studio 2010和c#)。我已经向表单添加了一个BackgroundWorker，这样我就可以启动和停止侦听器。我可以从发送方客户端接收测试并将其显示在MessageBox中，但在使用相同文本更新表单上的文本框时遇到麻烦(这是我实际想要做的)。

我尝试过的另一个角度是尝试从堆栈溢出的帖子中使用UdpClient调用BeginReceive方法的AsyncCallback的代码。在示例中，回调使用传入UdpClient的方法调用EndReceive方法，获取数据，然后使用Console.WriteLine将其打印出来。我尝试了该代码，试图将收到的文本添加到表单上的文本框中，但无济于事。是否有一种方法来显示在一个文本框中收到的文本使用一个BackgroundWorkder，或者可能是一个UdpClient，或者我应该调查使用一个单独的线程或其他方式。没有做过任何多线程程序，在这方面我是一个新手。任何帮助都会很感激。谢谢。