骨骼及其矩阵的3D动画

我真的是迫不得已才问这个问题。我已经两天没能解决这个问题了。所以，如果有人知道一些关于3D，矩阵和动画的事情，我会非常感谢你的输入。

我已经下载了这个项目，并将其实现到我自己的项目:http://xbox.create.msdn.com/en-US/education/catalog/sample/skinned_model。在我的游戏中，角色在施放咒语时移动他的手。我已经成功制作了这个动画并导入到项目中。但我需要在他的手掌中生成粒子，这些粒子根据动画移动。我所需要的是动画应用后他手掌的3D位置

动画中手的图片:http://s18.postimg.org/qkaipufa1/hands.png

如果你看一下蒙皮模型示例项目:Class: AnimationPlayer.cs，你会注意到它处理矩阵3次:

    public void Update(TimeSpan time, bool relativeToCurrentTime,
                       Matrix rootTransform)
    {
        UpdateBoneTransforms(time, relativeToCurrentTime);
        UpdateWorldTransforms(rootTransform);
        UpdateSkinTransforms();
    }

并允许我们在每个步骤之后访问它们:

        /// Gets the current bone transform matrices, relative to their parent bones.
    /// </summary>
    public Matrix[] GetBoneTransforms()
    {
        return boneTransforms;
    }

    /// <summary>
    /// Gets the current bone transform matrices, in absolute format.
    /// </summary>
    public Matrix[] GetWorldTransforms()
    {
        return worldTransforms;
    }

    /// <summary>
    /// Gets the current bone transform matrices,
    /// relative to the skinning bind pose.
    /// </summary>
    public Matrix[] GetSkinTransforms()
    {
        return skinTransforms;
    }

我还应该提一下，我知道手掌骨的索引和它所有父母的索引:

10 - 11的父母，根骨

11 - 12的父母

12 - 13的父母

13 - 14的父母

14 - 15的父母

15 - 16的父母

16 -手掌骨

据我所知，这个项目是我上面列出的所有GetXXXXXXXX命令返回一个矩阵[]数组，根据骨骼的索引排序。为了得到Bone 10的变换。我相信代码看起来像:

Matrix[] M = animtionplayer.GetSkinTransforms();
Matrix transform = M[10];

好的，现在是我不明白的部分。我不知道我需要使用3个GetXXXXXXXXX函数中的哪一个来获得手掌位置。

我认为着色器计算骨骼位置的方法是将它们乘以它们的每个父骨骼。所以:

Matrix[] M = animtionplayer.GetBoneTransforms();
Matrix transform = M[10];
transform = transform * M[11];
transform = transform * M[12];
transform = transform * M[13];
transform = transform * M[14];
transform = transform * M[15];
transform = transform * M[16];
//maybe apply the world position of the model? 
transform = transform * MyWorld;

然后可能得到一个vector3位置

Vector3 HandPosition = transform.Up;

当我尝试上面的解决方案时，我得到了不同的结果。对于某些骨骼，它会在动画的中间部分正确移动。但老实说，没什么好东西。有人能解释一下这是怎么回事吗?我怎么知道骨头在手掌里的位置?我真是一头雾水。我两个月前才知道矩阵是什么，这周才知道带骨头的动画。

Matrix[] BoneTransforms = animtionPlayer.GetWorldTransforms();
for (int i = 0; i < BoneTransforms.Length; i++)
{
    Vector3 v3 = new Vector3(BoneTransforms[i].M41, BoneTransforms[i].M42, BoneTransforms[i].M43);
    v3 = Vector3.Transform(v3, GetWorld(Position, Rotation, Scale));//GetWorld is the models world matrix: position, rotation and scale.
    Game1.DrawMarker(v3); //v3 is the position of the current Bone.
}