如何用libnodave从PLC读/写结构

本文关键字：结构 PLC 何用 libnodave | 更新日期: 2023-09-27 18:16:06

我正在写一个小的c#应用程序，读取/写入一些数据到S7-300 PLC的DB内存。我使用PLCSim模拟器和DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary来执行一些测试。正如你所知道的，DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary是libnodave之上的一个层，所以我经常直接使用libnodave。我可以与PLC成功连接，我可以写/读输入，默克和字符串。但我有问题，当我试图写/读一个结构。下面是在plc中编写结构体的代码:

//PLCTagGeneric
PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);
TestStruct read = tst.GenericValue;
TestStruct wrt = new TestStruct();
wrt.bb = 1;
wrt.cc = true;
wrt.ee = 14;           
wrt.test = "Bin da!";
tst.Controlvalue = wrt;
tmpConn.WriteValue(tst);

这是读取的代码:

PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);
byte[] buf = new byte[18];
int res = tmpConn._dc.readBytes(libnodave.daveDB, 1, 0, 18, buf);
tst._readValueFromBuffer(buf, 0);
TestStruct t = tst.GenericValue;

结构体:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct TestStruct
    {
        public SByte bb;
        public Boolean cc;
        public UInt32 ee;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 10)]
        public string test;
    }

读数的输出为:

bb: 0
ee: 920583
cc: false
test: n da!

为什么?我需要帮助。谢谢你

如何用libnodave从PLC读/写结构

已解决。在plc中，数据只是一个字节流。因此，如果您写入Int16|Int32|string序列，则必须以相同的顺序读取，否则将在解析字节时导致错误。希望对大家有所帮助

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