什么是最好的方式访问不同的数据库上不同的引擎，但具有相似的结构

我通常使用MySql，但也使用SQL Server, Oracle和Access，数据库结构几乎相同。我的数据库存储了SCADA应用程序的配置和记录数据("监控和数据采集")。大多数表通常是相同的，但有时我的队友添加字段，表或更改一些字段类型。

我正在编写一个应用程序，需要从db加载一些配置参数，然后加载数据，处理它并将新值存储在db上。它还需要添加新记录。

我有一个类，独立于db类型，给定正确的连接参数，获得一个IDbConnection对象。使用一些方法，我可以指定一个SQL查询，它给我和IDataReader或Dataset。

现在，我应该如何从数据库查询数据，分析，重新计算，最后再次存储它们?我有点害怕构建详细的对象映射，因为可能会更改字段。一个简单的数据集/datatable/datarow应该是可以的，但我想使用linq以更简单的方式查询从数据库中提取的数据。

最后，我的db大约有60个表，但在这个应用程序中，我只使用其中的十几个表。我只有很少的时间来构建这个应用程序，所以我需要一个快速的方法，如果它不是"非常漂亮"。

谢谢。