为什么碰撞反应允许反弹的球体最终通过平面

我目前正在Unity（C#）中复制一个粒子系统。我将物理添加到每个粒子（由球体表示）中，使其能够从位于原点的平面上反弹。受重力影响，粒子会反弹多次。当反弹变小时，球体开始穿过平面，直到最终落下。重力将持续作用在粒子上。将球体停在平面顶部的正确方法是什么？

到目前为止，我已经包含了我的实现，但代码最终总是允许球体穿过平面。

检测：

public bool SpherePlaneCollisionDetection(Particle part)
{
            Vector3 sphereCenter = part.position;
            Vector3 planeCenter = Vector3.zero;
            Vector3 normal = Vector3.up;
            double radius = 0.5;
            Vector3 dist1 = (sphereCenter - planeCenter);
            float finalDist = Vector3.Dot (dist1, normal);
            if (finalDist > radius) {
                    return false;
            } else {
            //Debug.Log ("COLLISION HAS OCCURED");
            //Debug.Log ("POSITION: " + part.position);
            //Debug.Log ("FINAL DIST: " + finalDist);
                    return true;
            }
    }

响应：

public void HandlePlaneCollision()
{
    for (int i=0; i<Particles.Count; i++) {
        //Particle p1temp = Particle[i];
        Particle tempParticle = (Particle)Particles[i];
        //Particle part = tempParticle.GetComponent<Particle>();

        float dampning = 0.8f;
        float bounce = -1f;
        if(SpherePlaneCollisionDetection(tempParticle))
        {
            tempParticle.velocity.y *= (bounce*dampning);
            tempParticle.velocity.x *= friction;
            tempParticle.velocity.z *= friction;
            Debug.Log(tempParticle.velocity.y);
            Particles[i] = tempParticle;
        }
    }
}

非常感谢您的帮助。