udp数据包没有通过

我有以下设置：

专用服务器-->互联网-->调制解调器（电信网）-->路由器-->客户端

1. 客户端启动与服务器的tcp连接，在服务器上注册自己，并通过以下信息提供：
   • 客户端的mac地址
   • 外部ip；这是通过使用从whatsmyip.org下载的webclient字符串来检索的
2. 某些更新发生在服务器上，当然需要通知客户端，因此客户端可以自行启动同步会话：
   • 为了通知客户端，服务器将一个udp数据包从服务器发送到调制解调器（发送到外部ip，之前从客户端接收），同时客户端在路由器后面侦听udp数据

问题是我没有收到任何数据包。。我的情况可能吗？我该怎么办

要求：

• 无法通过在路由器上启用端口转发来解决此问题
• 服务器有一个固定的ip
• 客户端有时可以断开与互联网的连接
• 该解决方案必须适用于不同类型的路由器
• 发送分组的两个端口&收到的是相同的
• 所有编程都是用C语言完成的#
• 当有更新时，服务器会通知客户端，客户端可能永远不会轮询服务器以获取更新，以防止过载（如果多个客户端同时执行此操作）

问候Daan&提前感谢

编辑：
来自服务器的代码示例：

UdpClient udpSender = new UdpClient();
IPEndPoint localServerGateway = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(externalIp), 8003);
string message = "testmessage";
byte[] messageBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(message);
try
{
     udpSender.Send(messageBytes, messageBytes.Length, localServerGateway);
}
catch (Exception error)
{
     Console.WriteLine("Error while sending message: " + error.ToString());
}
udpSender.Close();

客户端的代码示例：

private void listenForMasterSyncRequest()
{
        bool done = false;
        IPEndPoint groupEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 8003);
        try
        {
            while (!done)
            {
                byte[] bytes = masterSyncUdpListener.Receive(ref groupEP);
                handleMessage(bytes, bytes.Length, true); // handles incoming messages, this is never reached because no packets are received :-(
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine("An error occured while listening to server broadcast updates: " + e.ToString());
        }
        finally
        {
            masterSyncUdpListener.Close();
        }
    }