检测对象是否将在二维空间中发生碰撞

我一直在尝试为小行星游戏制作AI，但被卡住了。游戏中的其他一切都是设置好的（即创建并向随机方向移动的小行星、碰撞检测、飞船和子弹。）AI每150毫秒循环一次，只能告诉飞船向左、向右、向上移动并射击。

以下是我目前使用的代码片段：

                // Convert points to positive
                float asteroid_x = Math.Abs(asteroid.X);
                float asteroid_y = Math.Abs(asteroid.Y);
                float ship_x = Math.Abs(ship.X);
                float ship_y = Math.Abs(ship.Y);
                // Calculate difference in X and Y using positive values
                float dx = asteroid_x - ship_x;
                float dy = asteroid_y - ship_y;
                // Get velocities of asteroid
                float vx = asteroid.VX;
                float vy = asteroid.VY;

使用这些变量（dx，dy，vx，vy），我需要计算小行星是否会撞上飞船。我一直在尝试使用三角法，但它一直认为它会成功，而事实并非如此。我一直在尝试使用的方程式是：

            float equation1a = (dy / vy) - (dx / vx);
            float equation1 = ((dy / dx) - (vy / vx));

然后我一直在尝试使用IF语句来确定它是否会命中，但我不确定如何正确执行。在这个IF声明之后，我想进入AI，要么转身射击小行星，要么躲避它

谢谢你的帮助。

编辑：飞船或小行星的X和Y值也可以为负值，飞船从原点开始（0,0）。

第二版：现在更进一步，想出这个：

// Determine if asteroid will collide
int turns_ahead = 100;
bool collision = false;
int least_turns = 500;
for (int i = 0; i < turns_ahead; i++)
{
    PointF asteroid_pos_next = NextPosition(new PointF(asteroid.X, asteroid.Y), new PointF(asteroid.VX, asteroid.VY), i);
    if (asteroid.CollidesWith(asteroid_pos_next.X, asteroid_pos_next.Y, ship.R))
    {
        collision = true;
    }
}

下一个位置是用这个函数计算出来的：

    // -----------------------------------------------------------------
    // Function to find position of object in X turns (turns_ahead)
    // -----------------------------------------------------------------
    private static PointF NextPosition(PointF current_pos, PointF velocity, int turns_ahead)
    {
        float next_x_pos = current_pos.X + (velocity.X * turns_ahead);
        float next_y_pos = current_pos.Y + (velocity.Y * turns_ahead);
        // IFs to deal with screen wrap-around
        if (next_x_pos < -Form1.maxX)
        {
            next_x_pos = Form1.maxX;
            if (next_y_pos < 0)
                next_y_pos += Form1.maxY;
            else
                next_y_pos -= Form1.maxY;
        }
        else if (next_x_pos > Form1.maxX)
        {
            next_x_pos = -Form1.maxX;
            if (next_y_pos < 0)
                next_y_pos += Form1.maxY;
            else
                next_y_pos -= Form1.maxY;
        }
        if (next_y_pos < -Form1.maxY)
        {
            next_y_pos = Form1.maxY;
            if (next_x_pos < 0)
                next_x_pos += Form1.maxX;
            else
                next_x_pos -= Form1.maxX;
        }
        else if (next_y_pos > Form1.maxY)
        {
            next_y_pos = -Form1.maxY;
            if (next_x_pos < 0)
                next_x_pos += Form1.maxX;
            else
                next_x_pos -= Form1.maxX;
        }
        PointF next_pos = new PointF(next_x_pos, next_y_pos);
        return next_pos;
    }

collapsWith是小行星类的一个函数，在其他地方用于检测子弹/飞船是否撞上了小行星。我不确定我的下一个位置函数是否正确，尽管就好像小行星确实围绕着X/Y值，似乎被困在了最大X/maxY值？