套接字-UDP通过互联网发送数据

我在c#.net中制作了一个简单的聊天应用程序，可以在两台计算机之间发送和接收数据。

所以，我用这种方法发送数据：

int port = 11000;    
private void send(string data, string ip)
{
    Socket sending_socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
    IPEndPoint sending_end_point = null;
    byte[] send_buffer = Encoding.ASCII.GetBytes(data);
    sending_end_point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port);
    try { sending_socket.SendTo(send_buffer, sending_end_point); }
    catch { }
}

为了接收，我使用了这个：

string receiveddata = "";
private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
    UdpClient listener = new UdpClient(port);
    IPEndPoint groupEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
    byte[] receive_byte_array;
    try
    {
        receive_byte_array = listener.Receive(ref groupEP);
        receiveddata = Encoding.ASCII.GetString(receive_byte_array, 0, receive_byte_array.Length);
    }
    catch { }
    listener.Close();
}

这在局域网上的两台计算机之间没有任何问题，但我想知道（如果可能的话）如何在互联网上做同样的事情。

从我在网上搜索到的情况来看，我似乎必须使用端口转发才能做到这一点，所以我已经做到了，但我不知道我应该知道什么。

所以我的问题是，假设我已经正确转发了端口，并且假设我知道两个路由器的外部IP，我应该如何更改此代码（如果必须的话），以便通过互联网发送和接收数据（UDP）？

提前谢谢。