如何正确地将数据读取器转换为DTO/List

我正在尝试找到一种将DataReader转换为DTO的简单方法（其属性就像列名一样）。但我想知道反射会如何影响性能，也许有一种更简单/更干净的方法可以做到这一点。

我正在查看SO，但没有找到像样的解决方案（即使在重复问题上）。

这是我为"家庭作业"所做的

 public static T ConvertSPToDTO<T>(string procName, List<SqlParameter> parameters) where T : new()
    {
        T t = new T();
        SqlDataReader rs = null;
        try
        {
            using (SqlConnection conn = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["SqlConnection"].ConnectionString))
            {
                conn.Open();
                using (SqlCommand cmd = new SqlCommand(procName, conn))
                {
                    foreach (SqlParameter param in parameters)
                    {
                        cmd.Parameters.Add(param);
                    }
                    cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
                    rs = cmd.ExecuteReader();
                    List<string> columns = Enumerable.Range(0, rs.FieldCount).Select(rs.GetName).ToList();
                    while (rs.Read())
                    {
                        foreach (string column in columns)
                        {
                            if (rs[column] != System.DBNull.Value)
                            {
                                t.GetType().GetProperty(column).SetValue(t, Convert.ChangeType(rs[column], rs[column].GetType()), null);
                            }
                        }
                    }
                    rs.Close();
                    return t;
                }
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            return default(T);
        }
        finally
        {
            rs.Dispose();
        }
    }

int id = ...
var data = connection.Query<Order>(
    "select * from Orders where CustomerId = @id",
    new { id }).ToList();