Kinect v2 如何知道帧是否排队

本文关键字：是否 排队 何知道 v2 Kinect | 更新日期: 2023-09-27 18:35:24

我正在使用 kinect v2.0 相机进行一些复杂的机器人视觉。有时，我繁重的优化数学需要比 33ms 更长的时间（取决于镜头前的内容）

与 30 帧/秒一样，我的数学需要快速，而且非常快。然而，有时它仍然不够快，我落后了几毫秒。然后接缝帧确实排队。

据我了解，像这样的一行

depthFrameReader.FrameArrived += DepthFrameReader_FrameArrived

在新帧到达时创建事件，这些事件可以排队。好吧，我认为这些事件是在 parralel 中执行的（或者至少在我认为的另一个线程中）。当我使用Visual Studio 2015调试模式时，我有时会看到这些线程需要更长的时间。当这种情况发生时，一切都可能会排队。就像堵车一样。

由以下人员定义的帧：

private void DepthFrameReader_FrameArrived(object sender, DepthFrameArrivedEventArgs e)
    { // an in between function maybe to detect queue somehow..
       doDepthMath(e);
    }
    private void doDepthMath(DepthFrameArrivedEventArgs e)
    {
        var frameReference = e.FrameReference;
        {
            var frame = frameReference.AcquireFrame();

有一个属性叫，frame.RelativeTime()...

该修复是否用于检查帧是否确实是在比 33ms 更短的间隔中创建的？但情况不总是如此吗？

从本质上讲，如果我的数学仍然很忙，我正在寻找一种简单地丢帧的方法，但我不确定如何知道这一点，因为根据我对此的理解，事件不知道其他触发的事件。

也许使用 inbetween 函数我可以检查计算是否准备就绪？但我不确定如何知道这些事件是否按代码排队，在 vs2015 中的调试视图之外。

Kinect v2 如何知道帧是否排队

你为什么不使用一个标志来表示你的数学计算是否已经完成？

private bool flagDoingMath = false;
private void DepthFrameReader_FrameArrived(object sender, DepthFrameArrivedEventArgs e)
{
    if(flagDoingMath) return;
    flagDoingMath = true;
    doDepthMath(e);
    flagDoingMath = false;
}
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