折叠文本文件中的控制字符(伪控制台)

我有一个文本文件，它包含各种控制字符，包括退格'b和回车'r。例如

100'r101'r102'r103
£'b$'b%

我想"折叠"这些控制字符，给我留下在理解这些控制字符的控制台中看到的文本：

103
%

我不知道这叫什么。如果它有名字，请分享它，以便我可以搜索它。