让非托管 C++ 代码调用调用 C# 代码的托管 C++ 代码

我无法弄清楚如何引用从非托管 C++ 代码调用 C# 代码的托管 C++ 代码。让我抛出几个场景：

1. 我有我的非托管代码引用并调用我的托管代码，我的托管代码对我的 c# 代码的调用被注释掉，构建和工作正常。我取消注释我的 c# 代码，我现在收到编译器错误，说我的 c# 命名空间不存在。
2. 在我的非托管代码中，我注释掉了对托管代码的引用和调用。我的托管代码调用我的 c# 代码。构建和运行都很好...你从这里得到图片。

编译器错误为 C2653。

这是我正在做的事情：

非托管 c++ 代码：我已将链接器设置为包含我的托管 c++ lib 文件。

#include "ManagedCpp.h"
ManagedCpp::foo();

托管C++：

extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall foo()
{
    CssCode::bar();
}

C#

public static void bar()
{
    // From here it initializes some stuff from the registry 
    // into some data structures which I plan on marshaling 
    // back with other method calls, which I know involves placing
    // things on the stack that can be returned normally to the 
    // managed c++ code which then will need to be marshed back to the
    // unmanaged c++ code.
    // All code will be static.
}

我做错了什么？据我所知，我需要从非托管代码中隐藏我的 c# 调用，但我不太确定如何做到这一点。