一维碰撞和一些物理学

我正在制作一款2D坦克射击游戏，但我遇到了一些问题：

1. 我遇到了一些碰撞问题

这里有一个问题的GIF。转到油箱碰撞问题。（我不能发布超过2个链接，因为信誉低，所以你必须手动转到图片，对不起。）

我需要让我的坦克不要像上面显示的那样。我在空的母体上使用刚体，在罐体上使用长方体对撞机。

我的"坦克（根）"在检查员和"坦克车身"（船体）在检查员这里。

坦克移动代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Movement : MonoBehaviour {
    public float thrust;
    public float rotatingspeed;
    public Rigidbody rb;
void Start () {
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
void Update () {
    if (Input.GetKey (KeyCode.W)) {
        transform.Translate (Vector2.right * thrust);           
    }
    if (Input.GetKey (KeyCode.S)) {
        transform.Translate (Vector2.right * -thrust);
    }
    if(Input.GetKey(KeyCode.A)) {
        transform.Rotate(Vector3.forward, rotatingspeed);
    }
    if(Input.GetKey(KeyCode.D)) {
        transform.Rotate(Vector3.forward, -rotatingspeed);
    }
}

}

2. 我的子弹像在零重力/太空中一样飞行。我需要他们不要那样悬停（我以前遇到过类似的问题，但我无法解决。）。第一个问题的第一个链接中有gif。射击代码：

   使用UnityEngine；

   使用System.Collections；

   公开课射击：MonoBehavior｛

       public Rigidbody2D projectile;
       public float speed = 20;
       public Transform barrelend;
   void Update () {
       if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
       {
           Rigidbody2D rocketInstance;
           rocketInstance = Instantiate(projectile, barrelend.position, barrelend.rotation) as Rigidbody2D;
           rocketInstance.AddForce(barrelend.right * speed);
       }
   }
   

   }

if (Input.GetKey (MoveForward)) {
        //transform.Translate (Vector2.right * thrust); OLD !!  
        rb2D.AddForce(transform.right * thrust * Time.deltaTime);
    }
if (Input.GetKey (MoveBackward)) {
        //transform.Translate (Vector2.right * -thrust); OLD !!
        rb2D.AddForce(transform.right * -thrust * Time.deltaTime);