碰撞跳过某些四边形

我已经在OpenTK的修改版本中制定了自己的碰撞系统。它的工作原理是运行一个foreach循环，检查游戏中的所有四边形(当物体移动时运行)，并将它们的位置设置回上一帧的位置，即如果它与这一帧相交。我可能没有很好地解释，所以这里是SetXVelocity代码，当玩家向右移动时调用。

public void SetXVelocity(float x)
        {
            foreach (Quad quad in quads)
            {
                if (!quad.Equals(this))
                {
                    if (Intersects(quad))
                    {
                        Velocity.x = 0;
                        Position = OldPosition;
                        continue;
                    }
                    if (!Intersects(quad))
                    {
                        OldPosition = Position;
                        Velocity.x = x;
                        continue;
                    }
                }
                else
                {
                    OldPosition = Position;
                    continue;
                }
                OldPosition = Position;
                continue;
            }
        }

以下是Intersects的代码:

public bool Intersects(Quad quad)
        {
            #region
            if (TLCorner.x > quad.TLCorner.x && TLCorner.x < quad.BRCorner.x && TLCorner.y < quad.TLCorner.y && TLCorner.y > quad.BRCorner.y)
            {
                 return true;
            }
            if (BRCorner.x < quad.BRCorner.x && BRCorner.x > quad.TLCorner.x && BRCorner.y > quad.BRCorner.y && BRCorner.y < quad.TLCorner.y)
            {
                return true;
            }
            if (TRCorner.x < quad.TRCorner.x && TRCorner.x > quad.BLCorner.x && TRCorner.y < quad.TRCorner.y && TRCorner.y > quad.BLCorner.y)
            {
                return true;
            }
            if (BLCorner.x > quad.BLCorner.x && BLCorner.x < quad.TRCorner.x && BLCorner.y > quad.BLCorner.y && BLCorner.y < quad.TRCorner.y)
            {
                return true;
            }
            #endregion // Corner Intersection
            if (Math.Round(Left, 2) == Math.Round(quad.Right, 2) && TRCorner.y > quad.TRCorner.y && BRCorner.y < quad.BRCorner.y)
                return true;
            if (Math.Round(Right, 2) == Math.Round(quad.Left, 2) && TRCorner.y > quad.TRCorner.y && BRCorner.y < quad.BRCorner.y)
                return true;
            return false;
        }

顺便说一下，TRCorner是一个Vector3表示右上角等

最后一块代码是Quad类，请记住，实际的类是巨大的，所以我将尽量不包括所有的:

public Vector3 Velocity;
public Vector3 Position;
public int Index;
public VBO<Vector3> VertexData
    {
        get;
        set;
    }
    public VBO<int> VertexCount
    {
        get;
        set;
    }
    public VBO<Vector2> VertexTexture
    {
        get;
        set;
    }

由于某种原因，一些四边形没有碰撞，而另一些有。有些甚至有碰撞，让玩家坚持下去。