简单的3D aabb -线段碰撞检测(交集)

我只需要一个方法来告诉我在3D中轴对齐的边界框是否与线段(不是射线)相交。我不需要交点

方框由两个相对的角定义，线段由其起点和终点定义，如下所示:

Boolean intersection(Vector3 boxStart, Vector3 boxEnd, Vector3 segmentStart, Vector3 segmentEnd){...}

我已经做了很多研究，并没有能够找到一个代码(在c#或Java希望)，我可以理解或至少使用。我需要的方法，而不是一个库，将做这项工作…

我的问题是，它需要100%精确，如果段只是接触框(即它们共享一个点)，它必须返回false。例如，如果线段是方框的其中一条边或经过一个角，则它们不相交。

谢谢