提高冲突检测的效率 (C# XNA)

我是一个相当缺乏经验的程序员，目前正在学习C#并尝试学习游戏设计。

我正在使用Microsoft的XNA框架来构建一个Galaga式的滚动射击游戏。 经过几次粗略的试验，我在劣质的OOP结构中挣扎，做出了一些糟糕的设计选择，我终于想出了一个体面的引擎启动。

目前，我在使碰撞检测不滞后于游戏方面遇到了问题。 我目前的引擎将所有活动游戏对象保存在一个 List 对象中，并在每个对象之间循环，检查它是否与其他对象发生冲突。 不用说，它可能会好得多。

这是我在 ObjectHandler 类中完成的碰撞检查。

public override void Update(GameTime gameTime)
    {
    ...
        //Handle collisions
        foreach (GameObject obj in Objects)
        {
            ICollideable e = obj as ICollideable;
            //Check if the object implements ICollideable
            if (e != null)
            {
                //Check collision with each other object
                foreach (GameObject obj2 in Objects)
                {
                    //Check if the second object implements ICollideable
                    ICollideable e2 = obj2 as ICollideable;
                    //check if they are in the same sector
                    if (e2 != null && SameSector(e.Sector,e2.Sector))
                    {
                        //Check if the collision masks interesect
                        //if so call each object's collision event
                        if (e.Mask.Intersects(e2.Mask))
                        {
                            e.CollisionEvent(e2);
                            e2.CollisionEvent(e);
                        }
                    }
                }
            }
        }
      ...
    }

这是同扇区函数。

private bool SameSector(Point p1, Point p2)
    {
        if (Math.Abs(p1.X-p2.X)<=1 && Math.Abs(p1.Y-p2.Y)<=1)
            return true;
        else 
            return false;
    }

这里的"掩码"是一个矩形对象，它是XNA框架的一部分。 如您所见，我实现了一种空间分区系统，其中每个对象都设置了它所在的 60x60 正方形。 但是，我不确定我是否做了任何有用的事情，因为检查两个对象是否在同一扇区(或相邻扇区(中所需的时间与检查它们是否碰撞所需的时间一样多。

我已经看到一个与此类似的问题，但它并没有完全满足我的问题。从中我确实了解到时间管理系统是有用的。 我最终会尝试实现它，但由于我对编程还相当陌生，我想在深入研究更高级的设计之前优化碰撞检查本身。

那么，我

有没有办法有效地优化我当前的碰撞检查，或者我还有很长的路要走？