转换.OBJ 波前到深度数据

OBJ 文件中没有这样的"深度"数据。一个OBJ文件包含一个由顶点和面组成的网格。只有当您从某个位置查看网格时，"深度"的概念才会发挥作用。

因此，如果要生成伪造的深度数据，则必须加载网格，设置虚拟摄像机并渲染深度缓冲区。或者，如果您的网格特别密集，您可以将顶点解释为点云并从那里获取。

然后，Kinect的内部深度值不仅仅是几毫米的距离，但这可能有点太多了。

如果您希望在文件中存储来自 Kinect

的深度信息，请考虑将 Kinect 数据转换为点云，然后可以以 PCD 格式或类似格式存储。（XYZ 也足够了）。如果您使用像 PCL 这样的东西，您可以随后随心所欲地处理数据。