扭矩和加速度曲线

本文关键字：曲线 加速度 | 更新日期: 2023-09-27 17:59:54

我想对我的车轮进行更多的加速控制，这只是一个增加扭矩的气缸。

wheel.AddTorque(wheel.transform.up * throttle);

我实际想要的是让它快速加速，但在给定的速度下，加速度应该会很快下降。就像曲线开始很陡一样。我有什么办法可以使用基本的.Addtorque来影响这一点吗？

目前，我的车轮只是快速加速到最大速度。添加阻力会减慢速度，但我无法控制它。

扭矩和加速度曲线

您只需直接影响rigidbody的angularVelocity属性。正如您可以影响velocity属性而不是使用.AddForce方法一样。

试试这个伪代码

public float topSpeed;
public float decelRate;
protected bool slowDown = false;
public void Update()
{
    float speed = wheel.angularVelocity.magnitude;
    if (speed >= topSpeed) slowDown = true;
    if (slowDown)
    {
        speed -= decelRate * Time.deltaTime;
        wheel.angularVelocity = wheel.angularVelocity.normalized * speed;
    }
}

请记住，magnitude调用是昂贵的，因为里面有一个平方根函数，尽管在这种情况下，我没有看到其他方法，所以你应该没事。此外，我不是在一个设定的方向上减慢它的速度，这很重要，因为这样无论它在哪个方向旋转，或者它的方向如何，它都会减慢速度。

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