在并行线程之间共享kinect流数据

本文关键字：kinect 数据 共享 之间 并行 线程 | 更新日期: 2023-09-27 18:00:00

我试图解决的问题是，我将来自不同项目的类组合到一个项目中。这些类中的函数使用KinectSensor变量，该变量是它们类的成员，可以识别不同的手势。我试图在并行线程中运行手势识别功能，但想知道如何将kinect数据传递给它们。

有没有一种方法可以在并行运行的单个程序的线程之间共享kinect传感器流数据（颜色流、深度流等）？所有接收kinect流数据的线程都会接收到像"骨架帧就绪"这样触发的事件吗？

我使用kinect 360，在c#中使用sdk 1.8

在并行线程之间共享kinect流数据

KinectSensor对象表示单个Kinect，单个Kinect只能由单个程序使用。

如果您谈论的两个线程是同一程序的一部分，那么您可以通过简单地共享对同一对象的访问来"共享流"。

但是，颜色、深度和骨架流是通过向事件注册回调方法来获得的。所以你可以做以下事情：

  1. 两个线程共享对同一KinectSensor对象（预初始化）的引用

  2. 在每个线程中，注册一个对深度、颜色和骨架流的回调，它更新线程本地变量（或仅由一个线程使用）中流的内容：

    // Reference to the single KinectSensor object
private KinectSensor kinectSensor;
// Local variables with depth, color and skeletal information
private Skeleton[] skeleton_thread1;
private Skeleton[] skeleton_thread2;
private short[] depth_thread1;
private short[] depth_thread2;
private byte[] color_thread1;
private byte[] color_thread2;
// ...
// Register callbacks (you must so this both in thread1 and thread2)
// Assume that here we are refererring to thread1
kinectSensor.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_ColorFrameReady1);
kinectSensor.DepthFrameReady += new EventHandler<DepthFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_DepthFrameReady1);
kinectSensor.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_SkeletonFrameReady1);
// ...
private void kinectSensor_SkeletonFrameReady1(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    this.skeletonFrame_thread1 = 
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        if (skeletonFrame != null)
        {
            this.skeleton_thread1 = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeleton_thread1);
            // Do stuff
        }
        else
        {
            // Do stuff
        }
    }
}
private void kinectSensor_ColorFrameReady1(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (ColorImageFrame colorImageFrame = e.OpenColorImageFrame())
    {
        if (colorImageFrame != null)
        {
            this.color_thread1 = new byte[colorImageFrame.PixelDataLength];
            colorImageFrame.CopyPixelDataTo(this.color_thread1);
            // Do Stuff
        }
        else
        {
            // Do stuff
        }
    }
}
private void kinectSensor_DepthFrameReady1(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (DepthImageFrame depthImageFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthImageFrame != null)
        {
            this.depth_thread1 = new short[depthImageFrame.PixelDataLength];
            depthImageFrame.CopyPixelDataTo(this.depth_thread1);
            // Do Stuff
        }
        else
        {
            // Do stuff
        }
    }
}
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