旋转矩阵到面向方向向量

本文关键字：方向向量 旋转 | 更新日期: 2023-09-27 17:49:22

我有一个字符的位置为xyz坐标x= 102, y= 0.75, z= -105.7。角色的旋转矩阵为

M11 = -0.14
M12 = 0
M13 = -0.99
M21 = 0
M22 = 1
M23 = 0
M31 = 0.99
M32 =0
M33 = 0.14

我不太了解图形以及这些数据如何与角色的面向方向相关联。我想找到一个向量，这样我就可以用这个向量来瞄准角色面对的方向。我该怎么做?

旋转矩阵到面向方向向量

角色面对的方向是旋转矩阵的第三行。也就是:

Vector3 facingDirection = new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f);//(m31,m32,m33)

这个向量看起来是标准化的，但如果不是，你会这样做:

Vector3 facingDirection = Vector3.Normalize(new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f));

如果矩阵是XNA矩阵，那么您只需使用矩阵结构的Matrix.Forward属性就可以得到相同的结果。

我终于能够解决它了。实际上这是很简单的向量数学。旋转矩阵已经为我提供了方向矢量，但我必须沿着这条线发射到某个特定的点才能使我的动画工作……所以我需要在直线上找一个点用方向向量表示。所以，我只是沿着方向矢量计算了一个距离角色当前位置约1000个单位的点，并向线射击，它工作了!

 Vector3 facingDirection = new Vector3(RotMatrix[2, 0], RotMatrix[2, 1], RotMatrix[2, 2]); // direction vector
                    Vector3 currentPos = new Vector3(character.PosX, character.PosY, character.PosZ); // I also have position of the character
// Now calculate a point 10000 units away along the vector line 
                    var px = currentPos.X + facingDirection.X * 10000;
                    var py = currentPos.Y + facingDirection.Y * 10000;
                    var pz = currentPos.Z + facingDirection.Z * 10000;
                    return new Vector3(px, py, pz);
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