Unity C# 四元数旋转校正方向

IHi 我一直在研究相机旋转方法。

我正在尝试使用鼠标输入旋转相机。我需要水平旋转平行于 x，y 平面（我的板），垂直旋转限制为一定角度（例如 40 度到 -40）。

我使用四元数来旋转相机。

到目前为止，这是我的代码

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion horizontalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up);
angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion verticalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right);
Camera.main.transform.rotation *= (horizontalRotationQuat * verticalRotationQuat);

我的问题是，通过将这些与鼠标相关的旋转添加到我当前的相机方向四元数中，相机不再与它正在查看的平面（x，y）平行。

在

添加那些与鼠标相关的旋转后，我一直在尝试创建一个校正四元数以添加到相机四元数中，但我似乎找不到合适的四元数。

Quaternion currentOrientationQuat = Camera.main.transform.rotation;
Quaternion corretionQuat = new Quaternion(0.0f, 0.0f, - currentOrientationQuat.z, currentOrientationQuat.w);
Camera.main.transform.rotation *= corretionQuat;

如果有人能帮助我解决这个问题，我将不胜感激。谢谢。

对不起英语，不是我的主要语言。

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(0.0f, 0.0f, angle, Space.World);
angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(angle, 0.0f, 0.0f, Space.Self);