将四元数完全旋转为矢量

我有两个对象(目标和玩家)，都有位置(Vector3)和旋转(四元数)。我想让目标旋转并且正对着玩家。当目标射击时，它应该瞄准玩家。

我已经看到了很多玩家睡觉的例子，但我不想要增量旋转，我想只要我能让睡眠是100%，只要它确实有效，那就可以了。

仅供参考-我可以使用位置和旋转做很多其他事情，它都很好，除了这最后一块我不明白。

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代码示例在Target的类中运行，Position =目标的位置，Avatar =玩家。

使用1作为Slerp的值是不工作的。下面的代码旋转了一些，但我认为有些地方不太合适，因为当它被绘制时，目标会放大，然后随着玩家靠近而缩小。

var A = new Vector3(Position.X, Position.Y, Position.Z);
var B = new Vector3(GameState.Avatar.Position.X, GameState.Avatar.Position.Y, GameState.Avatar.Position.Z);
A.Normalize();
B.Normalize();
var angle = Math.Acos(Vector3.Dot(A, B));
var axis = Vector3.Normalize(Vector3.Cross(A, B));
var rotOnAngle = new Quaternion(axis, (float)angle);
var newRot = Quaternion.Slerp(Quaternion.Identity, rotOnAngle, 1f);
Rotation = newRot;
Cannon.Shoot(Position, Rotation, this);

我试着使用这个，它也不太工作…目标确实会旋转，但不是面向玩家。但至少缩放问题解决了。

Quaternion q = new Quaternion();
var pos = Vector3.Normalize(Position);
var pos2 = Vector3.Normalize(GameState.Avatar.Position);%
var a = Vector3.Cross(Position, GameState.Avatar.Position);
q.X = a.X; q.Y = a.Y; q.Z = a.Z;
q.W = (float)Math.Sqrt(((int)Position.Length() ^ 2) * ((int)GameState.Avatar.Position.Length() ^ 2)) + Vector3.Dot(Position, GameState.Avatar.Position);
q.Normalize();
Rotation = q;
Cannon.Shoot(Position, Rotation, this);